در طول تاریخ همواره مسافران و گردشگران، نیاز به مکانی برای استراحت و صرف غذا، نیاز به مکانی امن و راحت داشتند. این مکان‌ها در ابتدا به صورت مسافرخانه‌ها و کاروانسراها ایجاد شدند. سپس رباط، کاربات و سابات‌ها شکل گرفتند و رونق یافتند. عصر طلایی مراکز اقامتی در ایران، در دوران صفویه با کاروانسراهای مجهز و پیشرفته بوده است. اولین میهمانخانه ها به سبک امروزی در زمان قاجار شکل گرفتند.
